发布日期:2024-11-05 08:57 点击次数:88
"莫得 4 颗(激光雷达),请别讲话。"——沙龙智行原 CEO 文飞曾如斯断言。
特斯拉的马斯克却握违抗不雅点:"只消傻瓜才把激光雷达装车上,它就像东说念主身上的阑尾,存在自身就是无真义的。"
蔚来李斌则唇枪舌剑:"谁要说激光雷达没用,那实足黑白蠢即坏!"
激光雷达关于自动驾驶而言,究竟是鸡肋仍是必需品?这一争议话题长久备受能干。
回溯三年前,中国车企在打造新车型的高等别自动驾驶功能时,殊途同归地选定了激光雷达算作主传感器,辅以录像头、毫米波、超声波等多传感和会时候决策。
2021 年的广州车展上,共有 13 款参展车型搭载了激光雷达,其中沙龙汽车机甲龙更是以" 4 颗以下不要讲话"的标语,成为了国内搭载激光雷达最多的量产车型。
然而三年后,中国汽车行业似乎运行转向,逐渐放手激光雷达了。
第一家搭载激光雷达的中国车企,无谓激光雷达了
何小鹏的魄力转机尤为引东说念主防范。2021 年 9 月,小鹏汽车发布了首款搭载激光雷达的纯电轿车小鹏 P5,顶配车型配备了两颗激光雷达。而后,小鹏 P7 改款车型、小鹏 P7i 以及后续的 G6、G9 和 X9 等新车均配备了激光雷达。
然而,在 2024 年 6 月体验了特斯拉 FSD V12.3.6 版块后,何小鹏的魄力发生了 180 度大转弯,他坐窝对激光雷达进行了休养,并提议友商们"别徬徨,连忙改"。在小鹏 MONA M03 发布会上,他告示将推出" AI 鹰眼视觉决策",不搭载激光雷达,而是通过大幅提高录像头的精度和可视距离,兑现城市领航扶植驾驶功能,首款搭载该决策的车型是小鹏 P7+。
除了小鹏外,广汽埃安也告示将在 2026 年前推出首款无图纯视觉时候智能驾驶车型。广汽盘考院 Xlab 智能驾驶家具认真东说念主王倩文形象地譬如说念:"激光雷达和高清舆图就像是两根手杖,当智力不够的时辰,这两根手杖就不成或缺;但当你的无图纯视觉系统迷漫远大时,手杖就不错扔掉了。"
忘我有偶,在最新一期的工信部讲述目次中,问界 M7 Pro 版的讲述图曝光,该车最大的亮点是搭载了 HUAWEI ADS 基础版,选定了无激光雷达的智能驾驶决策。蔚来子品牌新车乐说念 L60 也选定了自研的纯视觉智驾措置决策。
就连昔日车圈的智驾供应商巨头 Mobileye 也告示了重要决定:本年内关闭激光雷达研发部门,并拒绝下一代激光雷达的研发使命。
值得介意的是,这三年里独一特斯拉长久信守无图纯视觉时候决策,从未动摇。特斯拉旗下车型不仅从未使用过激光雷达,致使在 2021 年下半年还取消了毫米波雷达,但车辆的智驾智力不降反增,还越来越强。
而曾放出"四颗以下别讲话"的豪言的沙龙汽车机甲龙于今仍未量产。据悉,市集上只消路特斯 EMEYA 似锦选定了 4 颗激光雷达决策,阿维塔 11、12 选定了 3 颗激光雷达的决策,其他车型大多选定的单激光雷达决策。
合并款车,配与不配激光雷达,价差 3 万元以上
在自动驾驶规模,"多传感和会时候"和"无图纯视觉时候"是咫尺主流的两条蹊径。
多传感和会时候旨趣是通过录像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器共同集聚车辆支配信息,并将这些信息进行和会处理,以取得更全面、准确的车辆周围环境感知。无图纯视觉时候则主要依赖录像头捕捉的图像信息,通过先进的图像处理和算法时候,对图像进行融会和识别,以兑现自动驾驶功能。
多传感和会时候适宜度高,不受天气、光照和装束物的影响,在恶劣天气下也能平日使命,但成本相对较高。无图纯视觉时候更像东说念主的眼睛,除了对算法条目较高,需要依靠远大的算法来弥补硬件上的不及外,还容易受到光照、天气等身分的影响,但成本相对较低。
明眼东说念主一看就知说念多传感和会时候上限更高,但激光雷达算作自动驾驶时候的中枢组件,其价钱对车型订价产生了权贵影响。
据不雅察,合并款车型在配备与不配备激光雷达的情况下,价钱差距可高达 3 至 4 万元。举例,问界 M7 Pro 的预售价 24.98 万元,而配备激光雷达的问界 M7 Ultra 则起价为 28.98 万元,两者收支 4 万元;小米 SU7 后驱长续航智驾版与带激光雷达的长续航高阶智驾 Pro 版之间也存在 3 万元的价钱各异。
车企工程师银先生指出,尽管本年激光雷达硬件成本有所下落,但咫尺行业均价仍在 4000 至 5000 元,华为的价钱更高一些,一套 3 颗激光雷达和会决策报价近 3 万元。
"绝大无边消耗者着重性价比,齐知说念激光雷达更好,但又因激光雷达带来的特等成本而选定破除。"银先生说。
其实,这种情况一直齐存在。昔日,燃油车往往会提供 1.5T 和 2.0T 两种发动机供消耗者选定。尽管 2.0T 发动机能源更强,体验更好,但因为价钱更高,大无边消耗者仍是选定了价钱便宜的 1.5T 版块。
笔者身边的一又友也雷同以为面前搭载激光雷达的车型售价过高,除非其价钱能降至千元以内,不然他们不肯为此买单。在他们看来,在自动驾驶时候尚未完全适宜和普及的布景下,为一项高成本的时候干涉并不合算。
一些资深汽车媒体东说念主也握有相似不雅点,他们以为在未达到 L3 级自动驾驶之前,智能驾驶长久只可算作扶植功能,无法完全替代东说念主工驾驶,莫得必要为激光雷达这种高成本的时候支付特等用度。
然而,也有一些众人握不同见识。他们以为,高阶智能驾驶扶植系统必须超越东说念主类驾驶水平,才能称之为高阶智能。他们指出,诚然无图纯视觉时候不错像东说念主的眼睛一样感知环境,但东说念主类驾驶还需要依赖听觉、感觉等其他感官的扶植,是以无图纯视觉时候不成能比东说念主开的好。而以激光雷达为主的多传感和会时候大约探伤到东说念主眼无法察觉的信息,能探伤出东说念主眼看不到的危境。因此,既然选定买有高阶智驾功能的车,就该首选搭载激光雷达的车型。
本钱市集对激光雷达出路转趋悲不雅,关系股票暴跌 85%
诚然话题争议仍在不时,但面前的本钱市集对激光雷达题材的个股已不再握乐不雅魄力。本年以来,禾赛、速腾聚创等激光雷达行业的领军企业遭逢股价重创,市值急剧缩水,跌幅已特出 85%。
这一近况不禁令东说念主回念念起两年多前,在智能驾驶规模雷同备受能干的高精舆图时候。然而,跟着盛大智能驾驶规模的领军企业为了拓宽愚弄范围,纷纷开荒无需高精舆图的决策,高精舆图时候逐渐被旯旮化。这一行变导致高精舆图规模的杰出人物四维图新一年内蚀本高达 13 亿,其 CEO 致使在公开场合对无图决策默示热烈动怒,直言其"毫无安全敬畏之心"。
汽车行业资深东说念主士魏先生指出,汽车制造商长久在寻求性价比的均衡,他们需要在有限的成本内同期确保安全与性能。因此,在罢休高精舆图之后,激光雷达也濒临着被罢休的风险。
不外,尽管纯视觉决策近期从头占据主导地位,但改日仍充满不细则性。跟着激光雷达价钱的握续下落、车机算力的不休提高以及自动驾驶品级条目的不休提高,纯视觉决策可能会濒临难以逾越的禁绝。
自动驾驶规模的领军企业小马智行的和解创举东说念主兼 CTO 楼天城曾默示,一家公司在 L2 级别作念得越出色,其离 L4 级别的贪图反而越远。这是因为 L2 与 L4 的需求截然有异。L4 级别的完全无东说念主驾驶需要确保实足的安全与流露,以最大程度地裁减事故发生的概率;而 L2 级别仍处于"扶植驾驶"的范围内,因此只需舒服"相对安全"的条目即可,在成本上也不错更便宜。
Mobileye 也抒发了肖似的不雅点。他们以为,关于 L2 级别的智能驾驶车型而言,莫得必要再添加激光雷达或雷达等传感器。仅需录像头的系统合营迷漫远大的算力芯片和 AI 算法就足以舒服需求。他们指出,激光雷达仅仅备选决策之一,它为整车提供更多安全性和空隙地;但在 L3、L4 级别时,激光雷达则成为必选组件。当时,不仅需要在车辆前线装配激光雷达,还需要在支配顶住三个长距激光雷达以追求更高的安全性。
编者按:
在我看来,本年车企和本钱对激光雷达的魄力转机,并非单纯因为时候自身的问题,而是源于对自动驾驶时候发展出路和普及速率的从头评估。
跟着自动驾驶时候的不休发展,诚然取得了权贵的率先,但兑现完全无东说念主驾驶(如 L5 级)仍然濒临诸多时候和法律上的挑战。即即是在 L3 级自动驾驶方面,诚然表面上不错兑现部分场景下的无东说念主驾驶,但在本色愚弄中,由于路况、天气、规矩等多种身分的影响,其普及和交易化程度也受到了很大的收尾。
因此,在面前阶段,自动驾驶更多地被看作是扶植驾驶的升级版,而非完全替代东说念主类驾驶员的措置决策。这种转机也影响了车企和本钱对激光雷达等重要时候的见识。激光雷达诚然大约提供高精度的环境感知数据,但其腾贵的成本和复杂的调理条目使得其在自动驾驶规模的普及受到了收尾。
不外,值得介意的是,尽管自动驾驶时候的预期在某些方面可能有所休养,但激光雷达过头关系时候的发展却并未因此停滞,反而呈现出愈增多元化和真切的愚弄趋势。
激光雷达算作自动驾驶系统中的重要传感器之一,其伏击性不仅体咫尺提高自动驾驶的精准度和安全性上,还逐渐推广到汽车的其他智能化功能中,如与底盘悬架系统的联动,就是这一趋势的显然例证。
从这个角度看,买激光雷达的车主随机就成了冤大头,激光雷达、CDC(集合阻尼可调减震器)以及空气悬架等竖立在提高驾驶和乘坐体验方面照实具有权贵上风。
( 本文仅为作家个东说念主不雅点,不代表 DearAuto 态度。 )
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